GR9300-07D

相對4988 特點優勢：
          1、最大電流2.5A。
          2、最高支持32細分。 
          3、4層PCB板，散熱性能更好。
          4、芯片內阻更小，發熱更低，散熱性更好。

參數：
     尺寸：1.5mmX2mm（和4988相同）
     可驅動電流：2.5A
     細分：1，1/2，1/4，1/8，1/16，1/32
     製造工藝：SMT貼片機製造，非手工銲接，良品率更高，性能更穩定

適合對象：
     需要驅動步進電機的場合。
     是構建3d打印機，cnc，雕刻機等必備模塊。
     支持的3d打印機有Prusa Mendel，ultimaker，printbot，makerbot等。
     可以參考後面的 Arduino代碼，直接驅動電機

DRV8825特色有以下幾點：
     1、適合驅動8.2V~45V 2.5A以下的步進電機
     2、只有簡單的步進和方向控制接口
     3、六個不同的步進模式：全、半、1/4、1/8、1/16、1/32
     4、可調電位器可以調節最大電流輸出，從而獲得更高的步進率
     5、自動電流衰減模式檢測/選擇
     6、過熱關閉電路、欠壓鎖定、交叉電流保護
     7、接地短路保護和加載短路保護