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A4988 步進電機驅動器(1入)

  • 商品貨號:GR9300-07C
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商品描述:

商品屬性


GR9300-07C

A4988 紅色  A4988 綠色,功能一樣,只是機板顏色不同,在意的請下標前先問答確認目前現貨顏色!!

基本上若您訂購兩顆以上,我們一定會給您同一款顏色!!

核心芯片A4988介紹:
 A4988是一款帶轉換器和過流保護的 DMOS 微步驅動器,該產品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步進模式時操作雙極步進電動機,
 輸出驅動性能可達 35 V 及 ±2 ,A4988 包括一個固定關斷時間電流穩壓器,該穩壓器可在慢或混合衰減模式下工作。轉換器是
 A4988 易於實施的關鍵。只要在「步進」輸入中輸入一個脈衝,即可驅動電動機產生微步。無須進行相位順序表、高頻率控制行
 或複雜的界面編程。A4988 界面非常適合複雜的微處理器不可用或過載的應用。
 
A4988特色有以下幾點:
 1、適合驅動8V~35V 2A以下的步進電機
 2、只有簡單的步進和方向控制接口
 3、五個不同的步進模式:全、半、1/4、1/8和1/16
 4、可調電位器可以調節最大電流輸出,從而獲得更高的步進率
 5、自動電流衰減模式檢測/選擇
 6、過熱關閉電路、欠壓鎖定、交叉電流保護
 7、接地短路保護和加載短路保護

目前市面上步進電機的驅動器主要有兩款晶片,一是這賣場的 A4988,另一款是 DRV8825,哪一款好公說公有理,可自行參考網
路上的各家評鑑,但我覺得基本上都很好用,但 DRV8825 32 細分,支援 2.5A 電機,稍貴一些!!

但要注意的是兩者上面都有一個電壓調節鈕,可調整電壓,這怎麼設定網路上有很多教學影片,根據您的步進馬達耗電,正確調整好後,
附贈的散熱片也務必確實貼好,最好再加裝風扇避免過熱問題!!

安裝注意,插入槽位時第一腳位置,插錯可能導致其他硬件毀損!!

出貨內容:
 A3988 驅動器 *1
 散熱片 *1

您也可以使用 Arduino 開發板直接控制步進馬達:
 連接如下,UNO 控制 STEP 和 DIR 就可以制動 A4988。
 1A,1B 接一組,2A,2B 接另一組,一般 1a 2a都是連接正極,1b 2b都是連接負極,因為電機各個不太一樣,
 最好接好後試走一下看走向是否對,如果不對的話,就正負換一下。
 (因受限於 UNO 開發板本身的電壓與電流,適用於測試,不建議用此方式設計產品)

測試代碼:
int dirPin = 8;
int stepperPin = 7;

void setup()
{
 pinMode(dirPin, OUTPUT);
 pinMode(stepperPin, OUTPUT);
}

void step(boolean dir,int steps)
{
 digitalWrite(dirPin,dir);
 delay(50);
 for(int i=0;i<steps;i++){
  digitalWrite(stepperPin, HIGH);
  delayMicroseconds(800);
  digitalWrite(stepperPin, LOW);
  delayMicroseconds(800); }
 }
}

void loop()
{
 step(true,1600);
 delay(500);
 step(false,1600*5);
 delay(500);
}
 

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