NAZALITE-01

 包含:

1 x  NAZA-M Lite 飛控

 

All-in-One 設計	先進的姿態穩定算法	多種飛行控制模式/智能切換
GPS模塊擴展/精準定位懸停	智能方向控制	失控保護模式
低電壓保護	掰桿啟動及掰桿停止模式	S-BUS和PPM接收機支持
支持6種多旋翼類型	雲台增穩	遠程調參

 

 

All In One設計 針對入門級愛好者，DJI推出最具性價比的解決方案——NAZA-M Lite飛行控制系統。作為NAZA-M的簡化版，延續了NAZA-M的高可靠性和穩定性。創新的All-in-One設計理念，將內減震設計，控制器，3軸陀螺儀，3軸加速度計和氣壓計等傳感器集成在一個更輕更小巧的控制模塊中，用於識別高度和姿態，從而實現鎖定高度和平穩姿態等飛行控制功能。具備簡易安裝，空間節減，重量縮減的顯著特點。
先進的姿態穩定算法 先進的姿態算法，不僅繼承了DJI傳統產品優異的飛行安定性能，更具備操作更加靈活和穩定的特點，可以享受更加愉悅的飛行樂趣。
多種飛行控制模式/智能切換 提供了多種控制模式：GPS姿態模式(插上GPS模塊的情況下)、姿態模式和手動模式。用戶可以在三種模式間自由快速切換，以適應各種飛行環境。系統也會判斷飛行環境的變化，做出智能的飛行模式切換。
GPS模塊擴展/精準定位懸停 即插即用的GPS模塊，提供精準定位、自動返航、智能方向控制等功能。在GPS模式下，可以鎖定經緯度和高度精確懸停，哪怕在風力較大的情況，也同樣可以在很小範圍內穩定懸停。精度可以達到水平?2.5米，高度?0.8米。
智能方向控制 在通常飛行過程中，飛行器的飛行前向始終和飛行器的機頭朝向一致；啟用智能方向控制後，在飛行過程中，飛行器的飛行前向和飛行器的機頭朝向無關。 在使用航向鎖定時，飛行前向和主控記錄的某一時刻的機頭朝向一致。如圖所示： 在使用返航點鎖定時，飛行前向為返航點到飛行器的方向。如圖所示：
失控保護模式 如果您的遙控器支持失控保護，那您可以在U通道設置失控保護功能。Naza控制器內建自動平衡的失控保護功能，即在成功設置失控保護後，當主控和遙控器失去聯繫時，主控會將所有命令桿輸出回中。如果您的遙控器只有4 個通道，那麼主控將默認工作在姿態模式下，並且沒有失控保護功能。
低電壓保護 為了避免電池電壓過低而造成摔機等嚴重後果，我們為您設計了兩級低電壓保護措施。您可以選擇不使用，但我們強烈建議您開啟該功能！所有兩級保護都默認有LED閃燈警示，兩級保護都是高頻閃紅燈，手動模式下開啟低壓保護，只有LED報警，無任何自動動作。
掰桿啟動及掰桿停止模式 掰桿啟動：掰桿方式有四種，參見右圖： 任何情況下啟動飛行器（包括任何狀態下電機停轉後）都需要執行掰桿方式中的任意一種。如果在飛行過程中，電機停轉，立即執行任意一種掰桿啟動後，電機將立即恢復轉動，增強了飛機在飛行過程中的安全性。 掰桿停止：分為立即模式和智能模式兩種，不同飛行控制模式下電機停止方式不同。詳細信息請參考用戶手冊或DJI知識庫。
普通接收機、PPM接收機及D-BUS支持 四通道和四通道以上的接收機均可支持，也能支持PPM 和 Futaba的S-Bus接收機。 PPM/S-Bus接收機（目前一般使用S-Bus接收機的前8個通道）優化了通道連接，將A，E，T，R，U五個通道的功能集合在X2一個通道，僅使用一根舵機線連接PPM/S-Bus和X2即可，安裝起來方便快捷，也不容易出錯。可參考右圖。
支持的多旋翼類型 一共支持6種不同的多旋翼機型，滿足不同愛好者的需求。 四旋翼—- I型（圖1），X型（圖2） 六旋翼—- I型（圖3），V型（圖4），IY型（圖5），Y型（圖6）
雲台增穩 支持兩軸雲台（俯仰和橫滾）增穩，根據飛機姿態自動補償雲台角度，大大提高了航拍的穩定度，以滿足航拍愛好者的需求。
遠程調參 系統設置的默認參數已經能實現正常飛行，還支持遠程調參，可在飛行過程中通過遙控器旋鈕進行實時調整飛行參數，以獲得最佳飛行表現。

 

 

基本特性	支持多旋翼飛行器類型	支持的電子調速器輸出	推薦遙控器	工作電壓範圍
	I 型，X 型四旋翼，I 型，X 型，IY 型，Y 型六旋翼	400Hz 刷新頻率	PCM 或 2.4GHz，至少4通道	主控器:4.8V~5.5V 多功能模塊: 7.2V ~ 26.0 V (推薦 2S ~ 6S LiPo)
	功耗	工作環境溫度	調參軟件系統要求
	最大：1. 5W (0.3A@5V) 普通：0.6W (0.12A@5V)	-10°C 到50°C	Windows XP sp3 / Windows 7 / Windows 8
飛行特性	懸停精度(GPS模式)	最大尾舵角速度	最大傾斜角度	最大升降速度
	垂直方向：±0.8m 水平方向：±2.5m	200°/秒	45°	±6m/s
硬件規格	重量	尺寸	內置功能
	主控器:25g 多功能模塊:20g GPS與指南針:21.3g	主控器: 45.5mm x 31.5mm x 18.5mm 多功能模塊: 32.2mm x 21.1mm x 7.7mm GPS 與指南針： 46mm(直徑)x9mm	三模式自駕系統 增強型失控保護 低壓保護 支持S-BUS接收機 支持2軸雲台

 

註：飛行特性受機械特性和負載影響

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