GR9300-15

名稱：MPU-6050模塊(三軸陀螺儀 + 三軸加速度)

使用芯片：MPU-6050
供電電源：3-5v（內部低壓差穩壓）
通信方式：標準IIC通信協議
芯片內置16bit AD轉換器，16位數據輸出
陀螺儀範圍：±250 500 1000 2000  °/s
加速度範圍：±2±4±8±16g  
採用沉金PCB，機器銲接工藝保證質量

引腳間距2.54mm

MPU-6000為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較於多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時之軸間差的問題，減少了大量的包裝空間。
MPU-6000整合了3軸陀螺儀、3軸加速器，並含可藉由第二個I2C端口連接其他廠牌之加速器、磁力傳感器、或其他傳感器的數位運動處理
(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以單一數據流的形式，嚮應用端輸出完整的9軸融合演算技術

InvenSense的運動處理資料庫，可處理運動感測的複雜數據，降低了運動處理運算對操作系統的負荷，並為應用開發提供架構化的API。

MPU-6000的角速度全格感測範圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps)，可準確追緃快速與慢速動作，並且用戶可程式控制的加速器
全格感測範圍為±2g、±4g±8g與±16g。產品傳輸可透過最高至400kHz的I2C或最高達20MHz的SPI。

MPU-6000可在不同電壓下工作，VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，邏輯接口VVDIO供電為1.8V± 5%。MPU-6000的
包裝尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在業界是革命性的尺寸。其他的特徵包含內建的溫度感測器、包含在運作環境中僅有±1%變動的振盪器。

應用
    運動感測遊戲
    現實增強
    電子穩像 (EIS: Electronic Image Stabilization)
    光學穩像(OIS: Optical Image Stabilization)
    行人導航器
    「零觸控」手勢用戶接口
    姿勢快捷方式
    認證

市場
    智能型手機
    平板裝置設備
    手持型遊戲產品
    ?蝸坊?
    3D遙控器
    可攜式導航設備

特徵
    以數字輸出6軸或9軸的旋轉矩陣、四元數(quaternion)、歐拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算數據。
    具有131 LSBs/°/sec 敏感度與全格感測範圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec 的3軸角速度感測器(陀螺儀)。
    可程式控制，且程式控制範圍為±2g、±4g、±8g和±16g的3軸加速器。
    移除加速器與陀螺儀軸間敏感度，降低設定給予的影響與感測器的飄移。
    數字運動處理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可減少複雜的融合演算數據、感測器同步化、姿勢感應等的負荷。
    運動處理數據庫支持Android、Linux與Windows
    內建之運作時間偏差與磁力感測器校正演算技術，免除了客戶須另外進行校正的需求。
    以數位輸出的溫度傳感器
    以數位輸入的同步引腳(Sync pin)支援視頻電子影相穩定技術與GPS
    可程式控制的中斷(interrupt)支援姿勢識別、搖攝、畫面放大縮小、滾動、快速下降中斷、high-G中斷、零動作感應、觸擊感應、搖動感應功能。
    VDD供電電壓為2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%。VDDIO為1.8V± 5%
    陀螺儀運作電流：5mA，陀螺儀待命電流：5A。加速器運作電流：350A，加速器省電模式電流： 20A@10Hz
    高達400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串行主機接口(serial host interface)
    內建頻率產生器在所有溫度範圍(full temperature range)僅有±1%頻率變化。
    使用者親自測試
    10，000 g 碰撞容忍度
    為可攜式產品量身訂作的最小最薄包裝 (4x4x0.9mm QFN)
    符合RoHS及環境標準